El estudio de los mecanismo es muy importante. Con los notables avances realizados en el diseño de instrumentos, controles automaticos y equipo automatizado, el estudio de los mecanismos toma u nuevo significado.
Se llama mecanismo a un conjunto de solidos resistentes
, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. También se usa el término mecanismo para designar a las abstracciones teóricas que modelizan el funcionamiento de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
